Mamífero de médio porte, mede entre 55 e 75 cm de comprimento, com uma cauda longa e espessa que pode chegar a 50 cm.
Sua pelagem é curta e densa, variando do marrom-escuro ao preto, com tons mais claros na cabeça e no pescoço.
Ágil, curiosa e excelente escaladora, tem hábitos tanto diurnos quanto noturnos.
Onívora, se alimenta de frutas, pequenos vertebrados, insetos e até ovos.
Habita florestas tropicais, cerrados e áreas abertas da América Central e América do Sul.
Ótima escaladora e corredora, podendo se deslocar com facilidade tanto no solo quanto em árvores.
Costuma ser solitária ou viver em pequenos grupos, interagindo ocasionalmente com outros indivíduos.